減速機，也稱(chēng)“機器人關(guān)節”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動(dòng)化設備的核心傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內容。

“關(guān)節”減速機對國產(chǎn)機器人的重要性解析　　
　　面對勞動(dòng)力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球最大的機器人市場(chǎng)，長(cháng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區跑步進(jìn)入“機器人新時(shí)代”。守著(zhù)最龐大的機器人市場(chǎng)，國產(chǎn)機器人并沒(méi)能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內市場(chǎng)份額的5%左右。
　　
　　困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大核心零部件無(wú)法自給自足。
　　
　　當然，國內企業(yè)在實(shí)現核心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績(jì)：
　　
　　今年4月，蘇州綠的諧波歷時(shí)5年，終于攻克了機器人用精密減速器的生產(chǎn)技術(shù)，憑借高性能、壽命久、交期短的優(yōu)勢打破了日本對該技術(shù)的壟斷；
　　
　　5月，江蘇南通振康機械首批RV精密減速機出產(chǎn)，標志著(zhù)該公司已攻克RV精密減速機的設計、加工、裝配等一系列工程化技術(shù)難題，成為大陸唯一批量生產(chǎn)RV精密減速機的企業(yè)；
　　
　　6月，江蘇泰隆集團自主研發(fā)的擺線(xiàn)包絡(luò )精密減速器、諧波減速器、擺線(xiàn)鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器。這4款高精密減速器突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術(shù)壁壘，實(shí)現了國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破。
　　
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“關(guān)節”減速機對國產(chǎn)機器人的重要性解析　　
　　關(guān)于機器人與減速機的那些事
　　
　　機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動(dòng)系統，其中傳動(dòng)系統中的RV減速機是機器人的關(guān)節，如同汽車(chē)的變速箱，控制著(zhù)機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個(gè)數為4-8套。
　　
　　中國機器人聯(lián)盟提供數據顯示，未來(lái)10年，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個(gè)關(guān)節減速機，僅機器人減速機的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。
　　
　　盡管?chē)鴥葘C器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠(chǎng)商，全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷，國內只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示，截至目前，國內機器人企業(yè)數量已超過(guò)420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。
　　
　　減速機自主化是重中之重
　　
　　我們來(lái)看一下機器人成本構成分析：
　
　機器人成本構成圖
　　減速機占比在是最高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節、實(shí)現一個(gè)動(dòng)作都需要一臺減速機來(lái)支撐。行星減速機、RV精密擺線(xiàn)減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動(dòng)系統要求傳動(dòng)系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機構或結合行星排的擺線(xiàn)輪傳動(dòng)機構設計是必然，但國內對齒輪、擺線(xiàn)輪尤其內輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能?chē)乐匾蕾?lài)進(jìn)口，嚴重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的最重要因素。
　　
　　因此，就目前情況而言。提供規?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
　　
　　RV減速機長(cháng)期被日本等國外企業(yè)壟斷，導致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著(zhù)國家“機器人關(guān)節減速器生產(chǎn)線(xiàn)”等重大專(zhuān)項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續，實(shí)現機器人部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，我國工業(yè)機器人規?；瘧玫臅r(shí)代已經(jīng)可以預期。
　　
　　【工控中國結語(yǔ)】
　　
　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)說(shuō)，上游關(guān)鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機最為關(guān)鍵。因此，對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國內企業(yè)苦練內功，專(zhuān)心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng )新，是未來(lái)發(fā)展戰略中的大課題。